Pour que votre robot tondeuse LUBA mini AWD puisse entretenir efficacement votre pelouse sans périmètre physique, la création d’une carte précise de votre zone de travail est une étape absolument essentielle. Le LUBA mini est une tondeuse robot à 4 roues motrices équipée de systèmes de navigation RTK GNSS et de cartographie virtuelle, ce qui vous permet de définir précisément où et quand il doit tondre.
Deux méthodes de cartographie s’offrent à vous via l’application Mammotion : la cartographie manuelle et la cartographie automatique. Chacune a ses spécificités et ses avantages.
Préparation avant la cartographie
Avant de commencer le processus de cartographie, qu’il soit manuel ou automatique, quelques préparatifs sont nécessaires pour assurer la précision et la sécurité :
• Enlevez tous les débris, les tas de feuilles, les jouets, les fils, les pierres et autres obstacles de la pelouse.
• Assurez-vous qu’il n’y a pas d’enfants ou d’animaux sur la pelouse pendant la cartographie.
• Vérifiez que votre robot est allumé et que le Bluetooth de votre téléphone est activé. Votre téléphone se connectera automatiquement au robot via Bluetooth.
Une fois ces vérifications effectuées, vous pouvez lancer l’application Mammotion et appuyer sur « Créer une carte » pour commencer.
1. Cartographie manuelle : Le contrôle précis
La cartographie manuelle vous donne un contrôle total sur la délimitation de votre zone de tonte. C’est une excellente option pour les terrains complexes ou pour une précision accrue.
• Démarrage de la cartographie manuelle:
1. Dirigez le robot vers un point de départ approprié du périmètre.
2. Appuyez sur l’icône appropriée dans l’application pour commencer la cartographie.
• Contrôle du robot:
◦ Utilisez le joystick virtuel dans l’application pour contrôler le mouvement du robot (avant, arrière, gauche, droite).
◦ Maintenez la télécommande (votre téléphone) à 1,5 mètre du robot pour assurer une connexion Bluetooth stable.
• Guidage le long des périmètres et des obstacles:
◦ Obstacles fixes (murs, clôtures, fossés, sentiers irréguliers) : Maintenez une distance d’au moins 15 cm du périmètre de l’obstacle tout en guidant le robot.
◦ Chemins plats et réguliers : Il est recommandé de guider le robot directement sur le chemin pour une coupe plus efficace.
• Correction et finalisation:
◦ Si nécessaire, vous pouvez appuyer sur « Supprimer et quitter » pour effacer les données non enregistrées et recommencer la cartographie.
◦ Une fois que vous avez guidé le robot le long de tout le périmètre et qu’il est revenu à son point de départ, appuyez sur « Enregistrer » pour terminer la cartographie.
2. Cartographie automatique : La simplicité guidée par la vision
La fonction de cartographie automatique utilise la caméra de vision du robot pour détecter le périmètre physique de votre pelouse, permettant au LUBAmini de cartographier de manière autonome. Cette méthode est particulièrement pratique pour les pelouses plus simples ou pour une première approche.
• Prérequis importants pour la cartographie automatique:
◦ Éliminez tous les obstacles avant de commencer.
◦ Gardez votre téléphone actif et ne basculez pas vers d’autres applications.
◦ Suivez le robot pendant le processus de cartographie.
◦ Assurez-vous que la connexion Bluetooth entre le robot et votre téléphone reste ininterrompue.
◦ Ne pas utiliser la cartographie automatique dans des zones comportant des marches, des falaises, des étangs ou d’autres obstacles similaires.
• Démarrage de la cartographie automatique:
◦ Appuyez sur « Cartographie automatique » dans l’application pour lancer cette fonction.
◦ Si le robot rencontre un dysfonctionnement, appuyez sur le bouton « Arrêt », puis contrôlez-le manuellement pour reprendre la cartographie.
• Limitations:
◦ Le système estime la surface pendant la cartographie. Assurez-vous que la zone ne dépasse pas la limite supérieure spécifiée dans les Spécifications techniques, sinon la cartographie échouera.
◦ Si vous créez une nouvelle zone, faites d’abord sortir le robot de toute zone de travail ou zone interdite existante.
Autres éléments de cartographie (Zones interdites et couloirs)
En plus de la zone de travail principale, vous pouvez affiner la carte de votre pelouse :
• Zones interdites : Créez des zones interdites pour les piscines, les parterres de fleurs, les arbres, les racines, les fossés ou tout autre obstacle. Le robot évitera de tondre à l’intérieur de ces zones.
• Couloirs : Si vous avez plusieurs zones de travail distinctes ou si votre station de charge est en dehors de la pelouse principale, créez des couloirs pour les relier. Un couloir doit être plus large que 1 m et exempt de reliefs importants.
Une règle d’or : Ne déplacez jamais la station de référence RTK après la cartographie !
C’est une consigne cruciale pour le fonctionnement de votre LUBA mini AWD : ne déplacez pas la station de référence RTK une fois que la carte de votre pelouse a été créée. Si la station de référence RTK est déplacée, la zone de travail résultante divergera de la zone désignée. Dans ce cas, vous devrez soit la réinstaller dans sa position d’origine, soit supprimer la carte existante via Paramètres > Paramètres du robot > Supprimer la carte et refaire toute la cartographie de votre pelouse.
En maîtrisant la cartographie de votre pelouse, vous offrez à votre LUBA mini les « yeux » et le « cerveau » dont il a besoin pour transformer votre jardin en une œuvre d’art verdoyante, tel un artiste peignant sa toile avec précision et autonomie.