Pour garantir que votre robot tondeuse LUBA mini AWD fonctionne avec une précision et une efficacité optimales, l’installation correcte de sa station de référence RTK et de sa station de charge est absolument fondamentale. Ces deux composants sont les piliers de la navigation et de l’autonomie de votre robot, et leur emplacement ainsi que leur mise en place influencent directement la qualité de la tonte et la fiabilité du système.
Ce guide détaillé vous accompagnera à travers les étapes et les considérations essentielles pour installer ces éléments clés, en s’appuyant sur les recommandations de Mammotion.
Préparation avant l’installation
Avant de commencer, assurez-vous d’avoir pris connaissance des consignes de sécurité et de les comprendre. Il est également important d’utiliser uniquement les pièces et le matériel d’installation d’origine fournis par Mammotion. Dessinez un plan de votre pelouse et marquez les obstacles, cela vous aidera à déterminer les meilleurs emplacements pour la station de charge et la station de référence RTK, et à définir les limites virtuelles.
1. Installation de la station de référence RTK : Le pilier de la précision
La station de référence RTK est le cœur du système de positionnement de haute précision de votre LUBA mini, permettant une précision d’environ 5 cm. Son emplacement est crucial pour garantir une bonne réception des signaux satellites et la transmission des données corrigées au robot.
• Choix de l’emplacement optimal :
◦ La station de référence RTK doit se trouver dans une zone dégagée avec une vue imprenable sur le ciel pour une réception optimale des signaux satellites.
◦ Assurez-vous qu’il n’y a pas d’avant-toit ou d’arbre susceptible d’obstruer les signaux satellites.
◦ Maintenez une distance d’au moins 3 mètres entre la station de référence RTK et tout mur ou arbre.
◦ La station doit être orientée verticalement.
◦ Pour une pelouse en forme de L : vous pouvez placer la station de référence RTK sur un mur, un toit ou au sol.
◦ Pour une pelouse en forme de O ou de U, ou plusieurs pelouses : il est recommandé de placer la station de référence RTK sur un mur ou un toit pour une meilleure couverture.
• Méthodes d’installation :
◦ Montage au sol :
1. Assemblez les deux poteaux de montage.
2. Fixez l’antenne radio à la station de référence RTK.
3. Montez la station de référence RTK sur le poteau de montage.
4. Fixez le piquet de mise à la terre à la base de montage.
5. Enfoncez fermement le poteau de montage dans la pelouse près de la station de recharge.
6. Ajustez le bouton pour vous assurer que la station de référence RTK est positionnée verticalement et de manière stable.
7. Connectez le câble de la station de référence RTK au câble de la station de charge (le plus court).
8. Utilisez l’attache-câble et la cheville pour câble pour maintenir les câbles en place.
◦ Montage mural :
1. Choisissez les poteaux appropriés (longs ou courts) en fonction de la largeur de votre avant-toit. Assemblez les deux poteaux longs si vous avez un large avant-toit, ou détachez la base et le poteau long pour assembler le poteau court avec la base.
2. Fixez l’antenne radio à la station de référence RTK.
3. Fixez la station de référence RTK au poteau de montage.
4. Ajustez le bouton pour vous assurer que la station de référence RTK est positionnée verticalement et de manière stable.
5. Percez quatre trous (10 x 40mm) à l’endroit approprié et installez les boulons d’expansion.
6. Fixez la station de référence RTK au mur à l’aide des quatre boulons (M8 x 50) et vissez-les fermement.
7. Raccordez le câble d’extension de la station de référence RTK (5 m) au câble RTK et à l’alimentation électrique.
8. Branchez l’alimentation dans une prise murale.
9. Utilisez l’attache pour fixer le câble sur le poteau.
• Important : Ne déplacez pas la station de référence RTK après la cartographie ! Une fois la carte de votre pelouse créée, déplacer la station de référence RTK annulera la carte existante et vous obligera à refaire la cartographie de votre pelouse. Si elle est déplacée, vous devrez la réinstaller dans sa position d’origine ou supprimer la carte et la refaire.
2. Installation de la station de charge : Le domicile de votre LUBA mini
La station de charge est l’endroit où votre LUBA mini se repose et se recharge automatiquement lorsque sa batterie est faible. Un emplacement correct garantit une recharge fiable et un retour facile du robot.
• Choix de l’emplacement optimal :
◦ Placez la station de charge sur un sol plat.
◦ NE PAS installer la station de charge à l’angle d’un bâtiment en forme de L ou sur un chemin étroit entre deux structures.
◦ La zone de charge (1 x 1 m devant la station de charge) doit être exempte d’obstacles ou d’autres objets.
◦ La plaque de base de la station de charge ne doit pas être pliée ou inclinée.
◦ Positionnez la station de charge face à la pelouse.
◦ Si la station de charge est placée en dehors de la pelouse, vous devrez créer un couloir virtuel pour la relier à la pelouse.
◦ Si vous installez la station de charge sur une surface en béton, fixez-la à l’aide de boulons d’expansion.
• Étapes d’installation :
1. Assemblez la station de charge.
2. Choisissez un endroit dégagé pour l’installation, en veillant à ce que la zone avant soit libre de tout obstacle.
3. Fixez la station de charge à l’aide des quatre piquets et de la clé Allen de 8 mm.
4. Connectez le câble de la station de charge (le plus long) à l’alimentation électrique de la station de charge.
5. Branchez l’alimentation électrique de la station de charge dans la prise murale.
6. Placez le robot sur la station de charge pour commencer la charge et l’activer pour la première utilisation.
En suivant attentivement ces instructions, vous poserez les bases d’un système de tonte intelligent et autonome fiable. Pensez à l’installation de ces stations comme à la construction des pistes d’atterrissage et des tours de contrôle pour un avion : une fois qu’elles sont parfaitement en place, le vol devient fluide et précis.